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也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。按速度可分低速電梯、快速電梯和高速電梯。19世紀中期開始出現液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。
